Pretérito perfecto compuesto (yo) he tripulado (tú) has tripulado (él) ha tripulado (él) hay tripulado (nosotros) hemos tripulado (vosotros) habéis tripulado (ellos) han tripulado | Pretérito pluscuamperfecto (yo) había tripulado (tú) habías tripulado (él) había tripulado (nosotros) habíamos tripulado (vosotros) habíais tripulado (ellos) habían tripulado | Pretérito anterior (yo) hube tripulado (tú) hubiste tripulado (él) hubo tripulado (nosotros) hubimos tripulado (vosotros) hubisteis tripulado (ellos) hubieron tripulado |