Pretérito perfecto compuesto (yo) he palpado (tú) has palpado (él) ha palpado (él) hay palpado (nosotros) hemos palpado (vosotros) habéis palpado (ellos) han palpado | Pretérito pluscuamperfecto (yo) había palpado (tú) habías palpado (él) había palpado (nosotros) habíamos palpado (vosotros) habíais palpado (ellos) habían palpado | Pretérito anterior (yo) hube palpado (tú) hubiste palpado (él) hubo palpado (nosotros) hubimos palpado (vosotros) hubisteis palpado (ellos) hubieron palpado |